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本发明涉及一种基于多巴胺神经元仿生CPG系统的机械臂控制器，在FPGA开发板上搭建多巴胺神经元仿真模型，之后通过多巴胺神经元仿真模型与另一个多巴胺神经元仿真模型通过耦合突触电流连接模块组成多巴胺神经元仿生CPG网络模块，通过上位机对机械臂关...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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