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本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用多角度可旋式夹持装置，包括支撑底座，所述支撑底座的上表面中心处转动连接有旋转杆，所述旋转杆的上端固定设有旋转柱，所述旋转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述支撑底座的上表面位于旋转杆的一侧...
该专利属于天津立德尔智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津立德尔智能装备科技有限公司授权不得商用。

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