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本实用新型提供了基于力控实时数据库pSpace的系统，包括：监控机、控制器、传感器、力控节点服务器、路由器、工业交换机、防火墙、力控WEB服务器、数据服务器、备份服务器、报警服务器、操作站、显示屏；所述监控机与控制器相连接，且控制器连接有传...该专利属于张迪;尚同非;郭洪建;张增吉;张毅;毕佳宇所有，仅供学习研究参考，未经过张迪;尚同非;郭洪建;张增吉;张毅;毕佳宇授权不得商用。