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一种通过计算机程序对管道内部表面检测数据进行分析并自动形成分析报告的智能探测装置，是由包括红外线夜视摄像系统、驱动行走系统、爬行机控制系统、收发信号系统和电源等部件组成的管内探测器和安装有管道内部数据分析程序的监控计算机组成的新型管道内部智...
该专利属于宋东辉所有，仅供学习研究参考，未经过宋东辉授权不得商用。

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