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本实用新型涉及一种巡检升降推杆，包括固定管、中间管、内管、行星减速电机、铣扁螺杆、铣扁螺杆传动装置、空心螺杆、轴套、法兰、收纳盒、线缆自动收缩盘和位置传感器，固定管和中间管侧面开有槽口，行星减速电机和铣扁螺杆连接，铣扁螺杆和空心螺杆通过铣扁...该专利属于扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州大学;江苏科仕达实验室环保科技有限公司授权不得商用。