下载一种机械臂的技术资料

文档序号:22985945

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本实用新型公开了一种轮式机器人所用的机械臂,包括机架连接块、机械臂本体和支撑轮;机架连接块和机械臂本体转动连接,在连接处设置缓冲单元,机械臂本体上固定承载用的支撑轮,夹取轮胎后垂直方向上的重力全部由支撑轮承担,整机将不会因是否承载车辆以及车...
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