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本发明公开了一种车辆排队并道提示方法，包括：车辆排队并道前，主动向临近车辆发送并道请求；临近车辆根据自身优先权状态发送响应信息；发送方和接收方据此做出此次并道次序的判断并指示给驾驶员；同时更新自身优先权状态以保证随后的并道次序判断的公平性。...
该专利属于贾刚所有，仅供学习研究参考，未经过贾刚授权不得商用。

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