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本发明公开了一种基于机器视觉的大直径管状物定位及内壁缺陷检测方法，属于工业自动化检测领域。采用导航小车通过工业机械臂把图像采集设备输送到待测大直径管状物的端面上方，采集待测图像，传输至终端，终端内的图像处理模块获取大直径管状物的空间的坐标信...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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