下载基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质的技术资料

文档序号:22975136

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本公开实施例公开了一种基于自动驾驶车辆的车道位置确定方法、设备及存储介质,所述方法包括:获取定位车道的测量数据;根据所述测量数据,确定车道定位向量;将所述车道定位向量作为D‑S证据理论的识别框架,确定所述车道定位向量的信任分配参数;根据所述...
该专利属于北京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过北京邮电大学授权不得商用。

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