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本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人机异常行为识别方法，包括训练数据和预测检验，训练数据是对无人机的飞行历史数据进行特征提取作为输入参数，导入构建好的CNN模型中，进行训练；训练完成后，对新来的无人机飞行数据，导入CNN模型中，得到判断结...
该专利属于北航(四川)西部国际创新港科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航(四川)西部国际创新港科技有限公司授权不得商用。

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