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本发明公开了一种无人船控制方法，应用于无人船控制系统，所述系统包括：岸基监控子系统、下位机控制子系统、推进器控制子系统、舵机控制模块、螺旋桨控制模块、图像采集模块、激光测距模块、通信模块、温湿度模块，其中，无人船包括：船体，包括第一船体结构...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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