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本发明涉及石油钻井技术领域，具体涉及一种钻杆刮泥器及其使用方法，通过在钻杆刮泥器橡胶本体内设置骨架，钻杆接箍时因其内部骨架撑助力撑开，减少橡胶件形变，防止钻杆本体与钻杆接箍外径尺寸相差造成刮泥器变形而影响刮泥效果，将钻杆刮泥器安装在钻盘下，...该专利属于中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司授权不得商用。