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本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种市政排水管道淤泥清理装置，包括有第一清理机构、第二清理机构、同步异向机构、伺服电机、机壳、支撑机构和驱动机构，同步异向机构和伺服电机设置在机壳的内部；第一清理机构包括有第一转盘和转轴，转轴安装在第一转盘的...
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