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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括折叠腔室和收纳腔室，折叠腔室具有衣物掉落口，所述收纳腔室与衣物掉落口对应的位置设置有载衣装置，所述收纳腔室设置有可移动的推拉装置用于带动载衣装置移动。控制方法为叠衣机控制载衣装置下降，在...
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