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本发明公开了一种翻折装置、叠衣机及叠衣机的控制方法。本发明的翻折装置包括：固定框架；翻转板，可转动连接在固定框架上；驱动装置，固定在固定框架上并具有动力输出轴；所述翻转板与动力输出轴间设置有传动机构带动翻转板转动。叠衣机包括折叠平台和设置在...
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