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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有可移动的夹持机构用于夹持衣架并将衣架移动至折叠单元，所述叠衣机还包括定位装置用于获取衣架的位置。控制方法为定位装置获取衣架的位置，叠衣...
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