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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有水平的挂杆用于悬挂衣架，所述衣架输送单元包括可移动的夹持机构用于夹取挂杆上的衣架并将衣架移动至折叠单元，所述夹持机构靠近挂杆的端部与挂...
该专利属于青岛海尔智能技术研发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔智能技术研发有限公司授权不得商用。

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