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本发明公开了一种平衡车用主控板、副控板、平衡车控制系统及平衡车，其中平衡车控制系统，包括：主控板以及副控板；主控板与副控板连接，主控板和副控板各连接一个电机。主控板包括，主控芯片一、陀螺仪芯片一、副控板接口、电机驱动电路一、操控检测元件一，...
该专利属于浙江阿尔郎科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江阿尔郎科技有限公司授权不得商用。

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