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本发明实施例提供的TCMS系统主机控制器，包括板卡，在板卡上设置有元器件，元器件包括处理模块、列车自动运行模块ATO和列车网络控制模块VCU，列车自动运行模块ATO和列车控制模块VCU分别与处理模块线路连接，列车自动运行模块ATO和列车控制...
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