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一种三角警示架撞击预警方法，包括以下步骤：侦测所述三角警示架的前方是否出现物体；若所述三角警示架的前方出现物体，计算所述物体与所述三角警示架之间的距离；判断计算得到的距离是否小于安全距离；及若计算得到的距离小于所述安全距离，控制所述三角警示...
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