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本发明公开了一种机械臂关节抱闸系统及其控制方法，属于机械臂制动技术领域，解决了的问题。一种机械臂关节抱闸系统，包括关节端盖、连接螺钉、铁心、刹车环、永磁铁、电磁线圈以及若干压缩弹簧；所述关节端盖通过连接螺钉与电机定子同轴安装，所述铁心与关节...
该专利属于武汉弗雷德斯科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉弗雷德斯科技发展有限公司授权不得商用。

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