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本公开提供一种单目视觉信息和IMU信息相融合的尺度估计系统及方法，所述尺度估计系统包括：单目视觉SLAM模块，包括单目相机，用于采集视觉图像数据；IMU模块，用于获得IMU模块的IMU位姿数据；以及离线尺度估计模块，将所述视觉图像数据和IM...
该专利属于中国科学院电子学研究所;中国科学院大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院电子学研究所;中国科学院大学授权不得商用。

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