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本发明公开了一种移动机器人地磁感知导航方法，涉及移动机器人地磁导航技术领域，本发明通过地磁传感器获取移动机器人所在位置处的地磁数据，与目标位置处的地磁数据进行比较，经强化学习算法的导航解算给出移动机器人下一步运动的执行运动参数，移动机器人在...
该专利属于西安邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安邮电大学授权不得商用。

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