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本发明公开了一种用于欠行程上下钻杆的钻机，包括机架、可横向滑动安装于机架上用于驱动传动钻杆转动的动力头、安装于动力头内的传动钻杆、安装于动力头端部用于夹持或松开传动钻杆以实现动力连接或中断的卡盘，其特征在于：所述机架上安装有用于夹持孔内钻杆...
该专利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工集团重庆研究院有限公司授权不得商用。

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