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一种四轮全向机器人移动平台，属于机器人领域，包括全向移动底盘、电器模块等。其轮式底盘包括四个麦克纳姆轮，对称分布在底盘周围，具有三个自由度，可做前后直线运动、横向侧移运动、斜45°直线运动、原地回转运动及任意组合运动。Mecanum轮全向移...该专利属于大连理工江苏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工江苏研究院有限公司授权不得商用。
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一种四轮全向机器人移动平台，属于机器人领域，包括全向移动底盘、电器模块等。其轮式底盘包括四个麦克纳姆轮，对称分布在底盘周围，具有三个自由度，可做前后直线运动、横向侧移运动、斜45°直线运动、原地回转运动及任意组合运动。Mecanum轮全向移...