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本实用新型公开了一种轻型堆垛机，包括滑动设于天轨和地轨之间的第一立柱、第二立柱，第一立柱、第二立柱之间连接有上横梁、下横梁，第一立柱、第二立柱之间设有Z向运动的载货台，载货台上设有Y向运动的货叉，下横梁的一端设有行走电机，行走电机驱动连接有...
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