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本发明公开了一种用于流量测量的卡尔曼滤波方法，卡尔曼滤波输入的参数一般有测量噪声R，预测噪声Q，当前测量值Z三个，其中测量噪声R，预测噪声Q都是固定值，本发明的改进型卡尔曼滤波将预测噪声Q变为动态值，可以根据本次预测值与上次预测值的差值来进...
该专利属于广东艾科技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东艾科技术股份有限公司授权不得商用。

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