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本发明公开了一种SINS/DVL组合导航系统安装误差结构补偿方法，属于导航技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1：安装误差相关坐标系映射结构设计；S2：工业CT扫描标定；利用工业CT对装配完成的DVL内部不同材质之间几何尺寸进行扫描分析，...
该专利属于中国船舶重工集团公司第七0七研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七0七研究所授权不得商用。

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