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本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否...
该专利属于中国船舶重工集团海装风电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团海装风电股份有限公司授权不得商用。

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