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本发明公开一种用于空间圆弧路径埋弧焊接的机器人自动焊接装置，包括：机器人系统、埋弧焊机系统、气保弧焊系统、焊枪切换机构系统、激光视觉跟踪系统、以及变位机系统。埋弧焊焊枪和激光视觉跟踪系统安装在机器人的前端。激光视觉跟踪系统与焊枪设置成一角度...该专利属于上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海振华重工电气有限公司;上海振华重工(集团)股份有限公司授权不得商用。