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本申请涉及一种基于图搜索的介入手术路径规划方法、系统及电子设备。所述方法包括：步骤a：获取血管的三维影像以及中心线数据；步骤b：基于所述血管的三维影像以及中心线数据，采用图论算法构建血管拓扑结构的全局图；步骤c：对所述全局图进行简化，得到基...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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