下载基于多任务多车辆的路径规划方法的技术资料

文档序号:22884971

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本发明涉及车辆出行技术领域,特别是涉及一种基于多任务多车辆的路径规划方法,包括以下步骤:S1.接收当前一定时间段内的需求任务,根据任务所在任务对每个任务进行分区归类;S2.对每个任务的起始地到目的地的路径进行规划,从所规划的路径中选择最优路...
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