下载一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法的技术资料

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本发明涉及一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算法,属于农业自动化技术领域。所述算法主要包括:大田作业区域坐标处理步骤、大田作业区域平面量化步骤、转弯路径分析步骤、回路右顺行走法步骤;本次发明提出的一种基于农机大田无人驾驶作业路径规划的算...
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