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本申请涉及一种车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法。所述方法包括：检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。采用本方法能够根据所述第一接口和所述第二接口的连接...
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