下载弯轨自动导引小车的技术资料

文档序号:22874745

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本发明提供一种弯轨自动导引小车,在工字型弯轨上移动设置,工字型弯轨横截面为常规工字型轨道的变形结构,具有上下“F”形对称结构。其中,在机架上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统。驱动轮组件包括与弯轨上轨道面接触的驱动轮,导...
该专利属于哈工大机器人(昆山)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过哈工大机器人(昆山)有限公司授权不得商用。

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