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一种带有悬挂装置的全向移动机器人底盘，属于机器人技术与应用领域。包括上底板、支撑连接杆、下底板、悬挂装置、减震装置以及电机驱动装置，上底板通过支撑连接杆与下底板连接，且通过直角固定块固定。本发明含有处于压缩状态的弹性元件，使得驱动力始终与地...
该专利属于大连理工江苏研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工江苏研究院有限公司授权不得商用。

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