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本发明为电视机组装线的机械臂控制方法，提供了一种机器人机械臂的高效控制方法，通过计算机器人机械臂控制中所涉及到的能源消耗，同时建立机械臂的力学控制模型，再对其进行插值运算，用最终计算得到的校正命令轨迹代替平常的命令轨迹，输入到工业机器人机械...
该专利属于中电九天智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电九天智能科技有限公司授权不得商用。

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