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本发明公开了一种面向开放场景的多机器人自主协同搜救方法，目的是快速构建多机器人在新任务场景下的自主协同策略，实现在开放场景中的多机器人自主协同搜救。技术方案是在多机器人系统在仿真搜救环境中应对各种可能出现的状况，形成基本多机器人协同搜救策略...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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