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本发明涉及一种运行机器人的方法、数据存储器、机器人和机器人系统。为了将工具(4)定位在目标姿态，使用不同的坐标系和其相对于彼此的关系。特别是，预先给定具有处于机器人(10)的机器人底座(11)上的原点的位置固定的参考坐标系{0}和具有处于工...
该专利属于西门子医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子医疗有限公司授权不得商用。

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