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一种基于微型步进电机丝杆传动的机器人焊接双目视觉传感装置，包括：安装支架、传感器组件、底座、反射镜组件、减光滤光系统、丝杆传动系统和保护机构。传感器组件包括：系统外壳、激光器、摄像头和冷却机构；丝杆传动系统包括：微型步进电机、丝杆滑块机构和...该专利属于上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学;广州瑞松智能科技股份有限公司授权不得商用。