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本发明公开了一种差速正反转动力式破茬防堵装置，包括三点悬挂机构，三点悬挂机构位于机架的上方，所述机架的上方设有高速反转主动破茬防堵装置、第一低速正转从动破茬防堵装置和第二低速正转从动破茬防堵装置，所述高速反转主动破茬防堵装置包括齿轮箱、链轮...
该专利属于昆明理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过昆明理工大学授权不得商用。

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