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本实用新型根据外骨骼支撑负载助力的特点，通过采用具备使用广泛、成熟度及可靠性高等特点的摩擦离合器、减速齿轮以及单向轴承等市场现有产品及部件，实现了一种可穿戴式无动力下肢外骨骼膝关节机构，在无动力输入的条件下起到了帮助人体支撑负荷助力的效果，...
该专利属于中国兵器装备集团兵器装备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团兵器装备研究所授权不得商用。

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