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本发明涉及船舶智能控制系统技术领域，尤其涉及一种基于智能感知的无人船全自动航行异构系统，包括无人船船体平台、船体动力系统、遥控模块、海图模块、路径记忆模块、传感器模块以及自动控制模块。本装置利用最少的传感器进行全方位的感知，提高了整体工作的...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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