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本发明公开了三轴磁传感器的转向差校正方法，包括以下步骤，S10，选择一片空旷且没周围没有磁性物质的区域，在一个固定点上，转动磁传感器，并采集磁传感器所得到三轴磁场数值Hx，Hy，Hz；S20，设X'Y'Z'轴为磁传感器的实际坐标轴，XYZ轴...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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