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本发明提供了一种基于环境特征描述的定位方法、移动机器人和存储介质，其方法包括：启动后控制定位辅助传感器扫描周围环境获得当前时刻所对应的局部特征描述集；将局部特征描述集与预先获取的全局特征描述集进行比对后，根据比对结果计算得到移动机器人当前时...
该专利属于上海木木机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海木木机器人技术有限公司授权不得商用。

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