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本发明提出一种无人机路径规划方法及装置，该方法以无人机和地面基站为节点构建拓扑网络，建立三维坐标系，并已知坐标系内所有节点的地面坐标和无人际飞行轨迹在地面上的坐标投影，包括：根据地面节点坐标或地面节点的邻居节点数量，确定地面节点访问顺序；通...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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