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本发明公开了一种应用于低成本芯片的扫地机器人清扫路径规划导航算法，其特征在于，包括控制层和算法层，包括以下步骤：步骤1：开启扫地机器人；步骤2：所述扫地机器人的控制层初始化算法模块中的plan模块，所述算法层返回所述plan模块的值至所述控...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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