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本发明提供一种基于地磁信号结合电脑视觉的室内定位系统及方法，包括电脑视觉定位模块取得周围环境的空间影像以建立电脑视觉坐标；地磁信号定位模块用以检测地磁信号轨迹以建立地磁信号坐标；地图建置模块包括用以存储已经建立的电脑视觉坐标及地磁信号坐标的...
该专利属于光禾感知科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过光禾感知科技股份有限公司授权不得商用。

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