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本发明公开了一种风力发电塔筒人孔门自动焊接装置，涉及机械制造行业领域，包括底座、塔筒卡爪、整机旋转机构、工作臂升降机构和自动焊接机构，所述整机旋转机构包括旋转驱动电机安装槽、旋转驱动电机、底部轴承、谐波减速器、旋转驱动轴、驱动齿轮、升降导向...
该专利属于青岛天能重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛天能重工股份有限公司授权不得商用。

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