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本实用新型公开了一种冗余驱动的三自由度并联液压支架，包括底座、主并联支撑机构、后掩护装置、后掩护并联支撑机构、顶梁和前梁。所述冗余驱动的主并联支撑机构连接在底座和顶梁之间，其构型为2‑RPS/2‑RPC；后掩护装置位于主并联支撑机构的后端，...
该专利属于安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽理工大学授权不得商用。

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